had to

پوشیدن

من مجبور بودم

باد کار ی را انجام دادن

گذشته have to است
برای obligation ها به کار می رود
مثال :
Do you had to write your name on the form ?
ایا حتما اسمت را روی فرم نوشتی ؟

گذشته have to ( مجبور بودن )

یعنی باید و زمان آن ماضی است.

باید. حتما

مجبورشدن