دینامیک اجسام صلب

دانشنامه عمومی

دینامیک اجسام صلب ( به انگلیسی: Rigid body dynamics ) شاخه ای از علم مکانیک است که به مطالعهٔ حرکت سیستم های به هم پیوستهٔ تحت رفتار ( کنش ) نیروهای خارجی می پردازد. فرض صلب بودن جسم به این معنی است که اجسام بکار گرفته شده تحت تأثیر نیروهای بکار رفته تغییر شکل نمی دهند، و این برای ساده گردانیدن تحلیل؛ با کاهش دادن توصیف پارامترهایی که در مورد هر قطعه ( جسم ) در حالت های انتقال و دَوَران جسم آمده اند، است و آن توصیف ها را ساده می کند. [ ۱] [ ۲] این تعریف شامل اجسامی که رفتار سیال، الاستیک شدید و پلاستیک دارند نمی شود.
سیستم دینامیکی یک جسم صلب با استفاده از قوانین سینماتیک با استفاده از قانون دوم نیوتن ( سینتیک ) یا فرم مشتقاتی آن در مکانیک لاگرانژی توصیف می شود. حل این معادلات حرکت توصیفی از موقعیت، جابجایی ( حرکت ) و شتاب هر یک از اجزای سیستم و کل سیستم را به صورت تابعی از زمان ارائه می دهد. فرمول بندی و حل دینامیک اجسام صلب ابزار مهمی در شبیه سازی کامپیوتری سیستم های مکانیکی است.
عکس دینامیک اجسام صلب
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلف

پیشنهاد کاربران

بپرس