پل اچ

پُل اِچ ( به انگلیسی: H bridge ) یا مُبَدِل تمام پُل ( به انگلیسی: Full bridge converter ) نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می تواند دارای هر جهت جریان یا پُلاریته ولتاژی باشد. [ ۱] این مدارها عموماً در رباتیک و دستگاه های دیگر برای راه اندازی موتور در دوجهت مستقیم و معکوس استفاده می شوند. پل های اچ به صورت تراشه در دسترس هستند. همین طور می توان آن ها را با قطعات جدا از هم نیز ساخت.
نام پل اچ به خاطر شکل خاص مدار آن ( H ) انتخاب شده است. یک پل اچ از ۴ کلید ساخته شده است. هنگامی که کلیدهای S1 و S4 ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می شود، و موتور به درجهت مستقیم میچرخد. با باز نمودن کلیدهای S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S3 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می شود؛ و موتور در جهت عکس می چرخد.
کلیدهای S1 و S2 نبایستی هیچ گاه با هم وصل باشند. در صورت بروز این اتفاق دوسَر منبع ولتاژ اتصال کوتاه می شود، این در مورد S3 و S4 نیز صادق است. باید توجه داشت در صورت تغییر جهت با استفاده از مدار فرمانی همچون ریزکنترل گر بایستی اندکی تاخیر اعمال کرد ( چند نانوثانیه، بسته به نوع کلید ) تا کلیدهای قبلی قطع شده باشند.
از کاربردهای این مبدل می توان به موارد زیر اشاره کرد:
• تغذیه موتورهای جریان مستقیم ( DC ) و کنترل کننده های موتور
• تبدیل جریان مستقیم به جریان متناوب تکفاز ( اینورتر )
• تبدیل جریان مستقیم به جریان متناوب فرکانس بالا ( با استفاده از ترانسفورماتورهای ایزوله ) [ ۱]
مدار اچ به صورت کلی برای تغییر قطبیت تغذیه موتور استفاده می شود؛ همچنین می توان از آن برای ترمز موتور به صورت اتصال کوتاه کردن دو سر موتور نیز استفاده نمود. جدول زیر عملکرد پل اچ را به طور خلاصه نمایش می دهد: