چرخش به دور محور ثابت

چرخش به دور محور ثابت ( به انگلیسی: Rotation around a fixed axis ) گونه ای ویژه از حرکت چرخش ( فیزیک ) است. فرضیه محور ثابت امکان تغییر جهت محور را غیرممکن می سازد، بنابراین این نظریه قابلیت توضیح مواردی چون رقص محوری ( به انگلیسی: Nutation ) و حرکت تقدیمی را ندارد. بر اساس قضیه چرخش اویلر ( به انگلیسی: Euler's rotation theorem ) چرخش موازی با تعدادی از محورهای ثابت به طور هم زمان غیرممکن است. اگر دو چرخش به صورت هم زمان انجام شوند سبب به وجود آمدن محور جدیدی می شوند.